「何かあったらいつでも事務所に来てよ」と言われました。税理士の先生も忙しいのは分かりますが、訪問してもらうのではなく顧客の側から事務所に出向いて相談する、というのも普通なのですか？

税理士事務所の考えによりますね。
もちろん、お客様先に訪問したいと考える税理士も多いです。

最近では、訪問を減らして低料金でサービスを提供している税理士もいるようですね。