今度は周囲の動きに合わせます－。ホンダがロボット「ＡＳＩＭＯ」の新型
ホンダは８日、人型ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」で、周囲の人の動きに合わせて自ら判断して行動する「自律行動制御技術」を搭載した新型を開発したと発表した。
新型アシモは、人間の視覚や聴覚、触覚などに相当する各種センサーからの入力情報を総合的に判断し、周囲の状況推定や、自分がすべき行動を判断できる基盤システムを新たに搭載した。
この技術により、人の歩く方向を予測して、ぶつからないように進むなど、想定外の人の動きや状況に合わせた対応が可能になった。視覚センサーと聴覚センサーを連動して、顔と音声を同時に認識することで、複数の人の発話を同時に聞き分けることもできるようになった。
また従来よりも脚力をアップしたことで、走行速度が従来の６キロから９キロに向上した。さらに脚の可動域の拡大や着地位置を動作中に変更できる新制御技術を取り入れたことで、歩行や走行、バック走行、片足ジャンプ、両足ジャンプなどを連続して行えるようになった。
さらに５本の指を使っての作業機能を向上させたことで、ビンを手にとってふたをひねったり、複雑な指の動きを必要とする手話表現も可能になった。
2011年11月08日 産経ニュース
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