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慶大、ウインクで動く車椅子開発


慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科満倉靖恵准教授、

高橋正樹准教授の合同研究グループは、

目の周りの電位(眼電位)をコントローラとする安心・安全な

車いす自動走行装置を開発したと発表した。



かねてから、安心・安全システムを目指した車いす設計をしていた

高橋正樹准教授らのグループと、脳波や筋電の意味解析を中心に

研究を行っていた満倉靖恵准教授らの新しいコラボレーションにより

生まれた技術で、既存の自動運転装置と比べ、

より高い操作性と安全性を実現した車いすとなっているという。



同研究グループでは、目の周りに装着した少数の電極から

眼電位を計測したほか、まばたきを高精度に検出し、

車椅子の方向入力として応用する手法を開発したほか、

通路や曲がり角などの環境情報を検出し、環境に応じて走行速度や

旋回角を自動調整する制御機構を組み合わせることで、

安心、安全かつ円滑に走行できる車椅子の開発に成功したという。

この車いすの技術を応用することで、新しい自動運転装置の

実用化が期待される。



参考リンク

http://www.keio.ac.jp/

2012年07月24日

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