世界のロボットを紹介　特化したモノや汎用性が高いモノも

■［日本］原子力安全技術センター　文科省所管の財団法人。主に、国の代行業務として放射線施設の定期検査や放射線取扱主任者の試験や講習を行っている。原子力防災に関する業務も担っており、防災モニタリングロボットの開発もその一環。

　▼モニロボＡ　東海村の事故を受けて２０００年に開発された、放射線量が多いエリアでも活動が可能な測定ロボット。積算１００グレイの放射線に耐えることができる。３Ｄ画像取得と表面温度の測定が主な役割で、いわば“画像取得特化型”。約１ｋｍ離れた場所からの遠隔操作が可能。

　▼モニロボＢ　モニロボＡとともに開発された測定ロボットで、基本的な仕様や性能は変わらない。ただ、こちらは“データ測定特化型”となっており、中性子線の測定やダスト補集、可燃ガスを検知する機能などを有している。数値的な面から対象エリアの状況を把握できる。

■［日本］国際レスキューシステム研究機構　先端技術を用いたロボットによる災害対応を推進すべく、各大学や企業の研究者が中心となって設立したＮＰＯ法人。研究者や企業、官公庁間の橋渡しを行い、開発や利用の可能性を広げるのが目的。

　▼Ｑｕｉｎｃｅ　東北大・千葉工大・国際レスキューシステム研究機構が開発。危険性のある化学物質への耐性があり、危険物漏洩が懸念される建物倒壊現場での要救助者捜索の際に活躍する。４月６日には放射線耐性をつけたタイプが発表され、今後は原発事故現場の内部状況調査のために活動する場面も期待できる。

　▼能動スコープカメラ　東北大と国際レスキューシステム研究機構が共同で開発したヘビ型ロボット。長さ５ｍもしくは８ｍのファイバースコープケーブルが蛇のようにクネクネと自走して、人が入れないような倒壊した建物内部の様子を撮影することができる。幅３ｃｍの隙間にも入ることができ、瓦礫に埋もれて救助を待っている人を捜索する際に役に立つ。

　▼ＵＭＲＳ　国際レスキューシステム研究機構が開発。幅５０ｃｍ、高さ２５ｃｍで、人が入って捜索できない建物倒壊現場に進入調査できる。階段など段差のある場所も走行でき、赤外線カメラを内蔵しているので暗闇での捜索も可能。背負って現場まで搬入することができるため、車が通れない場所でも活用できる。

■［米国］ｉＲｏｂｏｔ　お掃除ロボット「ルンバ」でお馴染み。軍事ロボットでも高い技術を持ち、米軍に多くのロボットを提供。

　▼Ｗａｒｒｉｏｒ　長さ約９０ｃｍ、幅約４５ｃｍの小柄な体躯にして、９０ｋｇもの重量物を持ち上げられる。今回の震災では、瓦礫除去や消防ホースの運搬などの消火活動で役割を果たすことが期待された。プレイステーションのコントローラーで操作できるのも特徴。

　▼Ｐａｃｋ　Ｂｏｔ　本来は戦地で使用することを前提に開発された偵察用ロボ。爆発物や有害物質の発見・処理が主な用途だ。高精度のカメラやセンサーを搭載できる。放射性物質にも耐えられるため、原発事故現場でも働ける。Ｗａｒｒｉｏｒ同様、プレイステーションのコントローラーが使用可能。

■［米国］ＱｉｎｅｔｉＱ　米国の軍事会社という報道もあるが正確にはイギリスが本社。今回は同社の北米法人提供と見られる。

　▼ＴＡＬＯＮ　世界で３０００台が稼働しているというＱｉｎｅｔｉＱ社の看板ロボ。カメラ４台、放射線測定器を備え、イラク戦争では爆弾処理などで大活躍したという。水中でも稼働でき、遠隔操作も可能という有能さ。他にもさまざまなアタッチメントを付けることができるため、その場の状況に応じてさまざまな機能拡張ができる。

■［仏国］ＧＩＥ　Ｉｎｔｒａ　仏電力公社・仏原子力庁・アレヴァが共同出資する企業で、原子力災害時に活動可能なロボット開発を行う。

　▼Ｅｒｏｓ　積算１万グレイまでの放射性物質耐性を備えた屋内でのデータ収集ロボ。最大４５度の斜面を登り、障害物の昇降やドアの開閉も可能。バッテリー搭載で稼働時間が７時間というのも特徴のひとつ。

2011年05月09日 ZAKZAK